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簡要描述:Ketterer模塊化驅動平臺Ketterer 針對自主機器人技術的要求量身定制,為無人駕駛運輸 系統( DTS )提供帶有模塊化驅動平臺的驅動系統 。
Ketterer模塊化驅動平臺
Ketterer 針對自主機器人技術的要求量身定制,為無人駕駛運輸 系統( DTS )提供帶有模塊化驅動平臺的驅動系統 。
所有組件都設計為易于集成。
你的好處
用于無人駕駛運輸車輛或系統(AGV / AGV)的完整基本驅動模塊
根據個性化要求確定 AGV 車輛的尺寸
無齒輪 BLDC 輪轂驅動器,帶有由 Vullkolan 或實心橡膠制成的耐磨輪拱罩
彈簧加載,降噪直接驅動(彈簧偏轉 20 毫米)。所以在不平坦的地面上行駛不是問題
由于輪轂驅動器的總深度非常小,車輛結構設計的設計自由度很大
運行非常流暢
免維護,無需維護和服務費用
可根據客戶特定要求對承載平臺和承載平臺進行高度調節的功能
可以定制驅動器或系統
Ket Rob 包括:
2 個帶編碼器和制動器的 BLDC 輪轂驅動器(無調節/控制)
4 x 承重方向盤
框架
其他選項:
運輸平臺高度調節
運輸平臺
技術咨詢
定制是可能的
Ketterer模塊化驅動平臺技術資料
凱特羅布
電源供應24V-48V
有用的速度7公里/小時
加速度0.5m/s2
大電機功率(每個驅動器)210W
系統有效載荷100公斤
啟動扭矩(每個驅動器)6牛米
制動扭矩(每個制動器)9牛米
電源制動(每個驅動器)24V/18W
行駛方向向前向后
離地間隙30mm
大坡度4%
防護等級知識產權 20
工作溫度5 40°C(濕度 10-90% 無冷凝)